Прочностные и кинематические расчеты

Включают в себя расчет основных кинематических характеристик: скоростей и ускорений основных точек, угловых скоростей и ускорений всех звеньев, прочностные расчеты с учетом динамических нагрузок, позволяющих определить оптимальную форму, массу и сечение несущих элементов металлоконструкций и звеньев механизмов.